Il s’agit d’un des châteaux les plus beaux et mieux conservés de Castille La Manche. Il fut construit au XIVème siècle, sur initiative de Don Juan Manuel, auteur du livre Le Comte Lucanor, sur la colline de l’aigle. Un siècle plus tard, le marquis de Villena réalisa d’importants travaux qui lui donnèrent la configuration actuelle. À remarquer les murs crénelés et l’imposant donjon, qui naît au centre même du château.